基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现

• 作者: 乔洁 刘永涛 李亭
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 单目视觉 MK60FN单片机 直流电机 舵机
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.10.003

摘要

介绍了一种基于单目视觉的自主寻迹智能车的设计与实现方案.系统使用OV7725摄像头采集道路图像信息,将道路信息传输至MK60FN核心板进行处理,通过直流电机控制车速、舵机控制智能车的转向实现路径自动识别,同时采用测速编码器获得电机转速信号,将该信号实时反馈到核心板,实现车速的闭环控制.另外,为了便于快速有效地调试系统参数,在该系统中加入TFT显示模块和SD卡模块.实验结果表明:该智能车设计方案有效可行,能准确控制寻迹智能车在赛道上稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永涛	长安大学汽车学院	31	75	5.0	6.0
2	李亭	西安航空学院车辆工程学院	10	7	1.0	2.0
3	乔洁	长安大学汽车学院	9	51	5.0	7.0