基于图像识别的寻迹智能车设计

• 作者: 孙书诚 王虎 陈孟元
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 摄像头 边缘检测 路径识别
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 信息·计算机
• 页码范围: 80-84,103
• 页数: 6页
• 分类号: TP29|TP242.6
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2013.03.017

摘要

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车.在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比.大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈孟元	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	87	626	12.0	21.0
2	孙书诚	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	8	59	5.0	7.0
3	王虎	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	33	2.0	3.0