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摘要:
为了提高苹果采摘机器人收获空间及采摘效率,增大机器人单点作业空间,结合苹果果树特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化苹果采摘机器人采摘机构结构参数.基于Matlab软件绘制苹果采摘机器人三维运动轨迹.
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文献信息
篇名 苹果采摘机器人采摘机构优化设计
来源期刊 农村牧区机械化 学科
关键词 采摘机器人 参数化分析 机械臂 Matlab
年,卷(期) 2016,(3) 所属期刊栏目 新产品 新技术
研究方向 页码范围 40-41
页数 2页 分类号
字数 680字 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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共引文献  (82)
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节点文献
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
采摘机器人
参数化分析
机械臂
Matlab
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农村牧区机械化
双月刊
1007-3191
15-1172/S
大16开
呼和浩特市鄂尔多斯东街
1990
chi
出版文献量(篇)
2329
总下载数(次)
3
总被引数(次)
2603
论文1v1指导