空间系绳系统展开的滑模变结构控制

• 作者: 扎伯罗特诺夫·尤里 李爱军 王长青 韦汉林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间系绳系统 展开运动 动力学模型 标称轨迹 轨迹跟踪 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.41203

摘要

为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动化学院	123	744	13.0	20.0
2	韦汉林	西北工业大学自动化学院	2	9	2.0	2.0
3	王长青	西北工业大学自动化学院	51	145	6.0	8.0