基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制

• 作者: 康武彪 李红星 许晓晖 赵俊 陈晓倩
• 来源期刊: 北京联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三自由度直升机 模糊积分控制 仿真 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制与智能计算
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: V275
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16255/j.cnki.ldxbz.2016.02.007

摘要

针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究.基于MATLAB的仿真平台,进行模糊积分控制的直升机系统仿真研究,分析了系统的鲁棒性和抗干扰性,并与传统的PID控制算法进行比较,仿真结果表明,模糊积分控制算法能够有效地控制三自由度直升机模型的飞行姿态,并且具有良好的动态品质,较好的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红星	北京联合大学自动化学院	32	205	6.0	13.0
2	陈晓倩	北京联合大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	赵俊	北京联合大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	许晓晖	北京联合大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	康武彪	北京联合大学自动化学院	1	0	0.0	0.0