基于双目视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量

• 作者: 余磊 李新民 熊奎 熊邦书
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 编码标记点 旋翼坐标系 挥舞角测量
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP235.2
• 字数: 3144字
• 语种: 中文

摘要

为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法.首先,在直升机旋翼桨叶上均匀布置编码标记点,用已标定的双目摄像机对旋翼桨叶每隔一定角度采集标记点图像;其次,对左右摄像机图像上的标记点进行解码和匹配,得到标记点的左右图像视差,进而计算标记点三维坐标;再次,利用标记点在各个角度下的三维坐标,计算旋翼中心和转轴方向,建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系下,根据标记点静止与高速旋转时在同一角度下的三维坐标,计算挥舞角大小.利用风扇叶片进行仿真试验,结果验证了该方法具有自动化程度高和测量精度高的特点,可满足直升机旋翼桨叶挥舞角测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊邦书	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	78	617	11.0	22.0
2	李新民	中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室	33	111	6.0	8.0
3	余磊	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	17	29	4.0	4.0
4	熊奎	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	2	7	1.0	2.0