基于CUDA的直升机旋翼桨叶挥舞角快速测量方法

• 作者: 余磊 汪建勇 熊邦书 黄建萍
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CUDA 双目视觉 编码标记点 旋翼坐标系 挥舞角测量
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 30-32,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP235.2
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

针对基于立体视觉的直升机旋翼桨叶挥舞角测量CPU串行算法耗时多、效率不高的问题,利用图像处理单元(GPU)并行计算的优势,提出一种基于CUDA统一计算设备构架的并行处理快速算法.首先,对算法中最耗时的图像去噪、阈值分割、连通域标记三部分进行并行化设计;然后,采用多层次并行策略将大量密集运算分配到不同的图像处理单元上并行执行,利用共享内存和共享寄存器加速数据访问;最后,进行多次测量实验,结果表明该方法执行效率明显高于CPU串行方法,可满足旋翼桨叶挥舞角快速测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊邦书	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	78	617	11.0	22.0
2	黄建萍	中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室	28	183	7.0	12.0
3	余磊	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	17	29	4.0	4.0
4	汪建勇	南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室	3	7	2.0	2.0