一种新的 UPF 算法在导航定位中的研究

• 作者: 常允艳 戴卿
• 来源期刊: 西安航空学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最小偏度单形采样 比例修正 UPF 无迹粒子滤波 GPS定位
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 【航空技术与应用】
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 2210字
• 语种: 中文

摘要

为解决导航解算中粒子滤波的粒子退化现象和 UPF（Unscented Particle Filter ）算法存在计算量偏大的缺点，利用最小偏度单形采样结合比例修正算法，优化 UPF算法中的重要性密度函数，并应用于PVA模型的导航定位解算。最终通过仿真实验结果表明，改进后的算法尤其能在平面方向得到较好的导航解，并且减少了计算量，提升了导航效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴卿	重庆水利电力职业技术学院建筑工程系	28	17	2.0	3.0
2	常允艳	重庆水利电力职业技术学院建筑工程系	28	37	3.0	5.0