一种新型无人机机载计算机同步策略研究

• 作者: 姚英 田心宇 肖佳伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 余度 机载计算机 同步 可靠性 可维护性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: TH873.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.06.051

摘要

机载计算机是无人机的核心部件，其可靠性高低直接决定了系统的安全；余度技术作为机载计算机可靠性设计的一项重要手段，对提高系统的应变能力，实现故障隐蔽以消除故障，改善系统性能有十分重要的作用；但是在余度技术中不同通道之间会存在一定的时钟误差，如果不进行处理将会使其无法达到无缝切换，从而影响系统的安全；在对机载计算机内部通道间不同步的原因进行详细分析的基础上，提出了一种软、硬件相结合的同步算法，并以三余度机载计算机为例进行了实际测试；测试结果证明该策略实现简单、同步效果好，异步度完全满足系统要求且付出的软、硬件代价小，显著提高了全系统的可靠性及可维护性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚英	西安邮电学院电信系	9	34	3.0	5.0