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摘要:
本文着力于摄像机云台高精度定位测试方法研究,使其在虚拟3D图像合成过程中,可通过控制摄像机云台动作完成虚拟3D图像合成.本系统在摄像机云台上加持多路传感器,感受摄像机云台姿态变化;通过以高速控制芯片为核心的主控箱模块进行传感器数据采集与数据处理;解析同步信号并同步向3D合成工作站发送云台姿态信息,最终完成3D图像合成.经过实验,系统可以高速、准确地采集到多路高精度传感器数据并同步发送至3D合成工作站,且具有良好的稳定性,能够满足摄影所需的长期开机的工作要求.
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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 虚拟3D技术中摄像机云台姿态高精度定位测试方法研究
来源期刊 测试技术学报 学科 工学
关键词 虚拟3D 摄像机云台 高精度定位 三维运动学模型
年,卷(期) 2016,(3) 所属期刊栏目 测试技术与理论研究
研究方向 页码范围 208-214
页数 7页 分类号 TP13
字数 2221字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7449.2016.03.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈杨 南京理工大学机械工程学院 23 112 7.0 9.0
2 贾云飞 南京理工大学机械工程学院 37 154 7.0 10.0
3 边鹏 8 41 4.0 6.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (22)
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2017(1)
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2019(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
虚拟3D
摄像机云台
高精度定位
三维运动学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试技术学报
双月刊
1671-7449
14-1301/TP
大16开
太原13号信箱
22-14
1986
chi
出版文献量(篇)
2837
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13975
论文1v1指导