含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制

• 作者: 张斌 徐啸峰 李涛 郑柏超
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 变时滞输入 H∞控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 505-512
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2016.06.003

摘要

对含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题进行了研究，主要是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器（ DOBC）相结合的复合分层控制结构，实现姿态角和姿态角速度的稳定控制。本文所提方法的优势为：1）对振动引起的干扰进行精确补偿，减少了干扰对控制效果的影响；2）设计了时滞依赖的状态控制器，降低了时滞对姿态的影响；3）在泛函求解过程中引入了时滞积分不等式分解系数，从而降低了设计的保守性。最后，通过数值仿真验证了本文设计的控制方法的有效性，并分析了时滞量及时滞积分不等式分解系数对闭环系统性能的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	南京信息工程大学信息与控制学院	67	382	9.0	18.0
5	张斌	南京信息工程大学信息与控制学院	28	70	4.0	7.0
6	徐啸峰	南京信息工程大学信息与控制学院	3	4	1.0	2.0
7	郑柏超	南京信息工程大学信息与控制学院	9	7	1.0	2.0