基于模糊小波神经网络算法的汽车滑移率控制研究

• 作者: 杨青青 薛艳梅 邵珂
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑移率 滑模控制 神经网络 小波 模糊理论
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 415-420
• 页数: 6页
• 分类号: TH16
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2016.05.003

摘要

防抱死系统是汽车制动过程非常重要的基本安全措施，滑移率控制是汽车防抱死控制的重要组成部分。汽车的制动过程是一个与实时路况相关的时变、非线性、不确定系统。针对该问题开展基于模糊小波神经网络算法的滑移率控制研究。通过采用模糊小波神经网络估计系统模型的非线性、时变不易获知的部分，结合等效控制思想来构造滑模控制法则，从而实现期望的滑移率控制。 Matlab?simulink仿真结果表明，所设计的算法具有良好的鲁棒性能，能有效、快速地到达期望的滑移率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛艳梅	南京信息工程大学数学与统计学院	5	8	1.0	2.0
2	杨青青	南京信息工程大学数学与统计学院	1	1	1.0	1.0
3	邵珂	南京信息工程大学数学与统计学院	1	1	1.0	1.0