一种用于大场景双目视觉系统摄像机的标定方法

• 作者: 刘峰 李清嘉 王剑 王宇胜
• 来源期刊: 中国民航大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉系统 针孔模型 摄像机标定 目标定位 世界坐标系 图像坐标系
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 民用航空
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V355|TP391
• 字数: 2615字
• 语种: 中文

摘要

基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式,并在此基础上探究了参数与坐标的关系.通过获取实验数据验证了各参数标定结果的准确性.利用标定结果,根据图像坐标系目标图像坐标(u,v)与其对应的大地坐标值(Xw,Zw)之间的关系计算了各个目标的大地坐标,并将计算结果与GPS计算的目标坐标、参数参考值计算的坐标结果相比较,在误差允许的范围内,提出了一种双目视觉条件下的摄像机标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峰	天津大学精密仪器与光电子工程学院	36	365	11.0	18.0
2	王剑	中国民航大学电子信息工程学院	25	66	5.0	7.0
3	王宇胜	中国民航大学电子信息工程学院	1	5	1.0	1.0
4	李清嘉	中国民航大学中欧航空工程师学院	1	5	1.0	1.0