利用双目视差理论的摄像机参数标定方法

• 作者: 卢俊 孙权 邹海鑫 邹湘军 郭艾侠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 摄像机标定 双目视差
• 年，卷（期）: 2009,（13）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 240-243
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.13.071

摘要

针对龙眼和荔枝采摘机械手的目标获取问题,文章提出了基于双目立体视觉的摄像机标定的实验系统.实验系统是采用双目视差原理来获取深度信息的标定模型,通过对不同距离的标定板上已知特征点的图片获取和数据处理和分析,确定了两摄像机之间的最佳基线距离,在此基础上进一步验证了采摘目标的深度信息与摄像机的焦距有关的理论,并获得摄像机的合理焦距,为采摘机械手定位提供了基础理论研究依据.