基于PLC的机器人手臂位置控制算法研究

• 作者: 万丰 吴佳 许俊锋
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手臂 可编程序控制器 位置控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 34-37,40
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

自从20世纪初以来,机器人手臂出现在了人们的视野当中,伴随着技术的逐渐成熟,机器人手臂已覆盖了诸多工业领域.因此,研究机器人手臂控制系统是有一定意义的.对机器人手臂的结构进行了分析,阐述了其电气原理,并完成了设备的接线,进行了控制系统的软件设计.在实现机器人手臂基本功能的基础之上,提出一种算法,实现了机器人手臂位置控制的任意性,且用时最短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴佳		4	3	1.0	1.0
2	许俊锋		4	9	1.0	3.0
3	万丰		2	0	0.0	0.0