机器人手臂位置控制系统

• 作者: 田建君
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电气比例阀 位置控制 气缸 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 2076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.04.012

摘要

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统.论述了其组成及硬件、软件原理.实验结果表明,该系统位置控制精度达到了0.3 mm,重复精度达到±0.1 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田建君	北方工业大学机电学院	26	89	6.0	8.0