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摘要:
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助.基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件.最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂.实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动.
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内容分析
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文献信息
篇名 机器人手臂控制系统的设计与研究
来源期刊 河北科技大学学报 学科 工学
关键词 视觉识别 机器人手臂 DMC5480运动控制卡 伺服控制
年,卷(期) 2014,(4) 所属期刊栏目 机械与自动化技术
研究方向 页码范围 361-365
页数 5页 分类号 TP391.4
字数 2861字 语种 中文
DOI 10.7535/hbkd.2014yx04009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴学礼 河北科技大学电气工程学院 46 273 9.0 14.0
5 刘浩南 河北科技大学电气工程学院 2 24 2.0 2.0
9 许晴 河北科技大学电气工程学院 3 23 1.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (25)
共引文献  (146)
参考文献  (12)
节点文献
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研究主题发展历程
节点文献
视觉识别
机器人手臂
DMC5480运动控制卡
伺服控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北科技大学学报
双月刊
1008-1542
13-1225/TS
大16开
河北省石家庄市裕华东路70号
1980
chi
出版文献量(篇)
2212
总下载数(次)
6
总被引数(次)
14739
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导