机器人手臂控制系统的设计与研究

• 作者: 刘浩南 吴学礼 许晴
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉识别 机器人手臂 DMC5480运动控制卡 伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化技术
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2014yx04009

摘要

机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助.基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件.最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂.实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
5	刘浩南	河北科技大学电气工程学院	2	24	2.0	2.0
9	许晴	河北科技大学电气工程学院	3	23	1.0	3.0