高超声速飞行器连续终端滑模姿态控制方法

• 作者: 付秋军 吴限德 梁海朝 王剑颖
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 终端滑模 连续控制器 有限时间 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 187-191
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201411049

摘要

针对高超声速飞行器的姿态控制问题，考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响，基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回路和慢回路，其中慢回路的控制器设计目标是给出期望角速度作为快回路的制导指令，快回路控制器的设计目标是给出系统需求的控制力矩。基于有限时间控制理论分别针对各回路设计了连续的快速终端滑模姿态控制器，通过严格的数学证明，该控制器可以在系统模型存在不确定性以及外界干扰的情况下，使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛。仿真结果表明本文的控制算法可以在短时间内使飞行器的姿态角均以较高的精度收敛至期望状态，且三个方向的控制力矩曲线均变化平滑，无抖振现象产生。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴限德	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	28	100	6.0	8.0
2	王剑颖		2	16	2.0	2.0
3	梁海朝		8	38	4.0	6.0
4	付秋军		2	11	1.0	2.0