四轮独立电动汽车的驱动控制与平顺性(续1)

• 作者: 刘鑫 许鸣珠
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 四轮独立驱动 ADAMS MATLAB 等转矩 平顺性
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·创新
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 字数: 931字
• 语种: 中文

摘要

为了使汽车行驶性能的可控度更高,以四轮独立驱动的电动汽车为研究对象,通过合理分配各轮毂纵向力来改善汽车平顺性能.在驱动策略上以等转矩输出为目标,使用最优控制理论设计驱动系统的反馈控制器,分别控制4个驱动电机的电流.建立了驱动系统的动态响应模型,利用ADAMS和Simulink进行路况联合仿真在直线行驶情况下,分别对3种驱动控制方案进行试验,并结合MATLAB进行了平顺指标分析,结果表明在H级路面等效均值会从114 dB变更到98 dB左右,该方法可以有效提高汽车行进的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许鸣珠		31	71	5.0	6.0
2	刘鑫		3	0	0.0	0.0