基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇参数辨识

• 作者: 董文才 霍聪
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自由横摇 参数辨识 拓展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 214-218,226
• 页数: 6页
• 分类号: U661.32
• 字数: 4279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.02.004

摘要

提出一种基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇辨识算法，可以对横摇阻尼及回复力系数进行参数辨识。该算法可使用横摇角位移、角速度、角加速度信号或者它们的组合作为辨识输入。通过对非线性横摇的仿真运动进行辨识，确定了有效参数初值的选取范围，同时发现即使在观测误差较大时该算法仍能获得较精确的辨识结果，且减小测量误差，有助于提高辨识精度。在确定了适用于目标船模的阻尼模型后，根据试验数据，辨识其自由横摇参数并以此进行横摇运动仿真，所获得的仿真曲线与试验测量值匹配良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文才	海军工程大学舰船工程系	76	701	14.0	23.0
2	霍聪	海军工程大学舰船工程系	7	16	3.0	4.0