基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识

• 作者: 俞孟蕻 袁伟 郑涵
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 动力定位技术 参数辨识 运动模型 反馈粒子滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 158-162,178
• 页数: 6页
• 分类号: U665.261
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01323

摘要

[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要.为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值.[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值.[结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性.[结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻	江苏科技大学电子信息学院	66	242	9.0	12.0
2	袁伟	江苏科技大学电子信息学院	34	96	5.0	7.0
3	郑涵	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0