基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现

• 作者: 徐万芝 杨寰 毛瑞燕 潘宏生 高国伟
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态角 惯性传感器 四元数 姿态解算 三轴转台
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2159字
• 语种: 中文

摘要

为了使姿态测量得到更为广泛的应用,应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统.硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等;软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法,以及系统软件工作流程等;系统微处理器模块选用STM32F 103C8T6,采用RS232接口与PC机进行交互通信并通过三轴转台进行系统测试.测试结果表明,系统对运动体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度较为准确,适用于大多数运动体姿态的测量,系统性价比较高,性能稳定性较好,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国伟	北京信息科技大学传感器重点实验室	67	175	7.0	9.0
2	徐万芝	北京信息科技大学传感器重点实验室	3	8	2.0	2.0
3	潘宏生		4	6	2.0	2.0
4	毛瑞燕	北京信息科技大学传感器重点实验室	4	13	2.0	3.0
5	杨寰	北京机械设备研究所物资供应室	1	2	1.0	1.0