基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计

• 作者: 杨冬 杨德志 樊旭 章鹏 高智伟
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 电动助力推车 力跟随控制 A/D转换 DMA 实时显示
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: ? 系统与应用?
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3202字
• 语种: 中文

摘要

为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境，设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器，通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据，通过ADC通道对传感器信号进行采集，利用DMA完成数据传输，经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证，该系统运行稳定可靠，助力手推车载重大，操作性良好，能够满足各类运输需求，具有较好的推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬	河北工业大学机械工程学院	41	87	5.0	8.0
2	樊旭	河北工业大学机械工程学院	5	21	3.0	4.0
3	章鹏	河北工业大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
4	高智伟	河北工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
5	杨德志	河北工业大学机械工程学院	3	13	2.0	3.0