MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制

• 作者: 张雷 李静 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射型非线性系统 极值搜索 切换函数 分数阶
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 341-347
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.23
• 字数: 6313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.03.008

摘要

针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性.对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	李静	海军航空工程学院七系	46	231	7.0	13.0
3	张雷	海军航空工程学院控制工程系	10	29	3.0	5.0