SISO非仿射非线性系统的极值搜索控制方法

• 作者: 左斌 李静
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 极值搜索控制 非仿射非线性 单输入单输出 平均化理论 奇异值扰动方法
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP273.23
• 语种: 中文

摘要

针对一类状态不可测的单输入单输出非仿射非线性系统,提出了一种基于极值搜索控制的输出跟踪控制方法.该方法利用系统的输出量和极值搜索变量形成反馈控制律,应用平均化方法转化得到系统的平均化模型,并采用奇异值扰动分析方法,证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.将Rossler混沌系统作为仿真对象进行仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	海军航空工程学院战略导弹工程系	46	231	7.0	13.0
2	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0