船舶分段建造车间AGV小车全局路径规划方法

• 作者: 张春星 高洪宇
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 全局路径规划 shapefile
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TP315
• 字数: 2921字
• 语种: 中文

摘要

船厂分段建造车间内由于环境复杂,路径规划要求高,限制了AGV小车在船厂柔性制造系统中的应用,为适应未来船厂向自动化和智能化的发展趋势,对AGV小车提出了一种基于shapefile矢量文件的全局寻路方法,该方法克服传统方法只能识别是否是障碍物,而不能分辨不同障碍物的缺点,同时采用矢量格式的图形文件,不对环境和障碍进行简化和栅格化,使寻路结果更为真实准确,寻路结果验了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪宇	海军驻大连四二六厂军事代表室	5	16	2.0	4.0
2	张春星		6	4	1.0	1.0