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摘要:
船厂分段建造车间内由于环境复杂,路径规划要求高,限制了AGV小车在船厂柔性制造系统中的应用,为适应未来船厂向自动化和智能化的发展趋势,对AGV小车提出了一种基于shapefile矢量文件的全局寻路方法,该方法克服传统方法只能识别是否是障碍物,而不能分辨不同障碍物的缺点,同时采用矢量格式的图形文件,不对环境和障碍进行简化和栅格化,使寻路结果更为真实准确,寻路结果验了该算法的可行性.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 船舶分段建造车间AGV小车全局路径规划方法
来源期刊 中国水运(下半月) 学科 工学
关键词 AGV 全局路径规划 shapefile
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 机电
研究方向 页码范围 125-127
页数 3页 分类号 TP315
字数 2921字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高洪宇 海军驻大连四二六厂军事代表室 5 16 2.0 4.0
2 张春星 6 4 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (16)
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参考文献  (7)
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2018(1)
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研究主题发展历程
节点文献
AGV
全局路径规划
shapefile
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国水运(下半月)
月刊
1006-7973
42-1395/U
16开
湖北省武汉市
2008
chi
出版文献量(篇)
20681
总下载数(次)
38
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