输出误差受限的非线性系统模糊反步控制

• 作者: 张胜修 扈晓祥 曹立佳 王永超 虞棐雄
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 模糊系统 反步控制 输出约束 输入受限
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-18
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.09.003

摘要

针对一类输出误差受限且输入具有饱和特性的非线性系统跟踪控制问题，提出了一种模糊反步自适应控制方法。采用Butterworth低通滤波器和模糊状态观测器对控制增益未知的非线性系统中的不可观测状态进行估计，采用约束Lyapunov函数对输出误差进行限定；然后，利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对控制器的饱和特性进行处理；最后，结合反步法与动态面法设计出鲁棒控制器，并运用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行分析，证明了闭环系统中的所有信号半全局一致稳定。以具有参数不确定性和外界未知干扰的高超声速飞行器的纵向运动为仿真模型，仿真结果表明，系统的输出误差被限定在约束的范围内，具有较强的鲁棒性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张胜修		4	4	1.0	2.0
2	虞棐雄		2	0	0.0	0.0
3	王永超		2	0	0.0	0.0
4	曹立佳		3	0	0.0	0.0
5	扈晓祥		1	0	0.0	0.0