旋转和平移双推测的ICP配准加速算法

• 作者: 熊建斌 罗方燕 罗杰红
• 来源期刊: 安徽电子信息职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转和平移双推测 迭代最近点算法 点云配准 加速算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3357字
• 语种: 中文

摘要

为了提高迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)的运算速度,在原始ICP及其加速算法(Accelerated ICP,AccICP)的基础上,提出旋转和平移配准参数双推测的加速算法.该算法通过对配准参数进行统一推测的AccICP进行分析,针对配准参数迭代求取过程中旋转和平移参数存在变化不同步的情况,提出了对该俩参数进行独立推测,只要任一参数迭代变化符合要求即可进行推测.实验结果表明,该算法比原始ICP具有较好的加速效果;与AccICP算法相比,做到了精准推测,减少了不必要的统一推测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗杰红		13	20	3.0	3.0
2	熊建斌		26	112	6.0	10.0
3	罗方燕		15	16	2.0	4.0