基于ARM-Linux的改进Camshift算法目标跟踪系统

• 作者: 黄新 黄柏华
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ARM-Linux TCP协议 Camshift Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 396-400
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3011字
• 语种: 中文

摘要

为了使ARM-Linux目标跟踪系统在复杂场景中准确跟踪目标并实现远程监控,提出基于ARM-Linux的改进Camshift算法目标跟踪系统.利用摄像机成像原理设置搜索窗口的阈值,防止Camshift算法错误地把相近色归为目标.利用Kalman滤波器观测数据对系统状态进行最优估计的特点,弥补Camshift算法在目标被遮挡或变速运动时收敛位置偏离目标的不足.利用TCP协议使ARM-Linux系统与远程计算机建立连接,实现跟踪结果远程显示.实验结果表明,该系统在相近色干扰、目标被遮挡、变速运动时能稳定跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	31	135	7.0	10.0
2	黄柏华	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0