基于自适应扩展卡尔曼滤波器的ABS状态估计方法

• 作者: 王阳
• 来源期刊: 汽车文摘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 3
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

防抱死制动系统(ABS)通过控制车轮滑移率来防止车轮在紧急制动情况下抱死.然而,控制过程需要实时的车辆状态信息,如车速就是用于计算当前滑移率的一个重要参数.如果通过内置传感器来测量车速大小则会增加成本,同时还会给系统带来传感噪声.同样,传感器也可以对车轮角速度进行测量.