柔性神经网络滑模主动控制技术

• 作者: 朱石坚 杨庆超 杨理华 楼京俊
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 双层隔振 磁致伸缩作动器 滑模控制 柔性神经网络 主动控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程?机械工程
• 页码范围: 125-131
• 页数: 7页
• 分类号: O328
• 字数: 5540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201604020

摘要

针对复杂激励条件下的振动控制，对 Jiles-atherton 模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础，提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵，建立神经网络权值和柔性映射参数更新学习公式，并将该控制策略应用于双层隔振系统的振动主动控制中。通过单频、多频及随机信号激励进行仿真研究，结果表明：柔性神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性，具有较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱石坚	海军工程大学科研部	261	2488	24.0	37.0
2	楼京俊	海军工程大学科研部	130	459	11.0	15.0
3	杨庆超	海军工程大学科研部	45	88	5.0	6.0
4	杨理华	海军潜艇学院动力操纵系	8	12	2.0	3.0