双轴调制激光惯导系统组合点校技术研究

• 作者: 杜红松
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双轴调制 激光惯导 组合点校 最优估计 计程议
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 光电导航
• 页码范围: 68-71,83
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2672字
• 语种: 中文

摘要

针对双轴调制激光惯导系统(D-INS)导航误差随时间发散的问题,提出了一种D-INS组合点校技术,利用多普勒计程仪的对地速度信息进行D-INS速度误差量测,基于最优估计理论完成D-INS姿态误差的估计与补偿,根据卫星导航系统的单点精确位置信息对D-INS位置误差进行校正,实现D-INS导航误差重调的同时有效抑制陀螺角随机游走引起的积累震荡误差,克服了现有两点校正误差重调技术需外界提供间隔特定时间的两点精确位置信息的使用限制.试验结果表明,利用该技术进行D-INS误差重调,可以实现系统一个自主导航周期的导航误差减小为相同条件下单点位置校正的50％,有效提高了系统长航时导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜红松		10	46	4.0	6.0