基于关联的自适应新生目标强度 CPHD 滤波

• 作者: 敬忠良 潘汉 董鹏 雷明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 基数概率假设密度滤波 随机有限集 自适应新生目标强度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 725-731
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.01

摘要

量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度（adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density，ATBI-CPHD）滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪，然而该方法利用所有量测产生新生目标，没有考虑关联问题。为此，本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先，给出了 ATBI-CPHD 在高斯混合 CPHD（Gaussian mixture CPHD，GMCPHD）框架下的实现。其次，在 GMCPHD 滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测估计关联，并引入高斯元标签进行航迹保持，在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测量测关联，利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明，该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天学院	155	2844	24.0	49.0
2	潘汉	上海交通大学航空航天学院	6	12	2.0	3.0
3	董鹏	上海交通大学航空航天学院	9	25	4.0	4.0
4	雷明	上海交通大学航空航天学院	7	14	2.0	3.0