水面无人艇避碰方法回顾与展望

• 作者: 吴博 吴贝 周思杨 文元桥 肖长诗
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水面无人艇 避碰方法 全局路径规划 局部避碰
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 456-461
• 页数: 6页
• 分类号: U675.5
• 字数: 5901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.03.013

摘要

水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的重要前提.针对水面无人艇的避碰问题,从水面无人艇全局路径规划和局部避碰的角度,分别阐述了国内外主要研究成果,并且总结了水面无人艇避碰方法目前存在的一些问题,同时对未来的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文元桥	武汉理工大学航运学院	81	523	12.0	19.0
5	肖长诗	武汉理工大学航运学院	29	185	7.0	12.0
9	吴博	武汉理工大学航运学院	5	39	3.0	5.0
13	周思杨		2	18	1.0	2.0
14	吴贝		1	17	1.0	1.0