考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制

• 作者: 侯建文 史小平 李隆
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 姿态机动 保性能 反馈线性化 不确定性
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2016.09.014

摘要

针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题，提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时，忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下，对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合，设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律，在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明，所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下，精确完成大角度姿态机动，验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学航天学院	95	520	12.0	15.0
2	侯建文		16	121	6.0	10.0
3	李隆	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	5	4	1.0	2.0