基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
工业机器人工具坐标系标定功能是实现机器人方便操作使用的重要功能.为实现该功能,本文采用快速标定的五点法,并结合奇异值(SVD)分解的数学处理方法的计算,确定机器人工具末端坐标系相对于机器人连杆端部的坐标系的齐次变换矩阵,标定原理简洁、清晰,编程实现方便.由Matlab仿真和测试验证表明,算法较好地解决了工业机器人的工具坐标系标定问题.
推荐文章
基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定
奇异值分解
工具坐标系
标定
机器人工具坐标系标定算法研究
机器人
工具坐标系
标定
喷印机器人工具坐标系标定
机器人
工具坐标系
标定
激光跟踪仪
一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法
拆除机器人
向量法
激光器
坐标系转换
标定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 六关节工业机器人工具坐标系的标定
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 工业机器人 奇异值分解(SVD) 工具坐标系 标定
年,卷(期) 2016,(8) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 101-104
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 2158字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李宏胜 南京工程学院自动化学院 75 528 13.0 19.0
2 汪允鹤 南京工程学院自动化学院 5 65 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (33)
共引文献  (63)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (12)
同被引文献  (25)
二级引证文献  (4)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2002(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2008(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2012(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2019(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2020(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
奇异值分解(SVD)
工具坐标系
标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导