笛卡儿坐标系内基于遗传算法的路径规划

• 作者: 金晋 陈娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 遗传算法 笛卡儿坐标 避障路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 182-183
• 页数: 2页
• 分类号: TF24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.077

摘要

本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法.在笛卡儿坐标系内构建了机器人运动方程和初始种群,并提出了具有明确物理意义的适应度函数.该方法的可行性已通过足球机器人实例得到证实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晋	长春工业大学电气与电子工程学院	3	27	3.0	3.0