压电定位系统的自抗扰控制设计

• 作者: 刘载文 左敏 李东海 魏伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 压电驱动 迟滞 纳米定位 自抗扰 定位精度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1319-1326
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50780

摘要

纳米定位系统中广泛采用的压电驱动器因存在非线性、多映射的迟滞特性而严重影响了纳米定位系统的定位精度。为消除迟滞对定位精度的影响，将其视为干扰，设计不基于迟滞及定位系统精确数学模型的自抗扰控制算法，利用扩张状态观测器实时估计迟滞，进而补偿其对定位精度的影响，获得了良好的定位系统控制仿真效果。仿真结果表明，自抗扰控制器能够有效消除迟滞、提高纳米定位系统的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0
3	刘载文	北京工商大学计算机与信息工程学院	108	1112	19.0	28.0
4	魏伟	北京工商大学计算机与信息工程学院	27	88	6.0	7.0