一种双正交消隐点的双目相机标定方法

• 作者: 胡峻峰 赵亚凤
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 消隐点 标定 内参数 畸变校正 外参数
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: ?显示与图像?
• 页码范围: 958-966
• 页数: 9页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 5288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20163110.0958

摘要

为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐点寻优的方法来提取每幅图像中误差最小的两对正交消隐点,线性计算相机主点和归一化焦距,作为内参数的初值。再根据同一幅图像消隐点共线和所有直线畸变后也为直线的原则,构建约束函数,利用优化的差分进化算法进行全局寻优,完成相机畸变校正。最后,根据优化后消隐点坐标求得左右相机的旋转矩阵,并结合左右相机的角点世界坐标,利用刚性变换求得平移向量。双目标定的平均重构误差为0．598 pixel,跟传统方法标定误差相当。该标定算法重构误差与传统算法在一个级别,能满足标定中稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亚凤	东北林业大学机电工程学院	17	120	6.0	10.0
2	胡峻峰	东北林业大学机电工程学院	12	106	4.0	10.0