主动磁轴承的模型参考自适应控制实现

• 作者: 张建生 沈莹雅 王一夫 马啸宇
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁轴承 模型参考自适应控制 鲁棒性 Matlab/Simulink S-Function PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 智能检测与控制
• 页码范围: 71-74,78
• 页数: 5页
• 分类号: TH7|TP273+.2
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201606018

摘要

常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点，难以达到高精度复杂控制系统的控制要求，因此，将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型，得到自适应控制误差，驱动自适应调节器调整控制器参数，以减小系统误差，使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力，鲁棒性和恢复能力强，可以实现主动磁轴承系统的稳定控制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块，建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型，并进行了系统仿真。结果表明，模型参考自适应控制系统响应速度快，动态及稳态性能较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建生	南通大学电气工程学院	81	298	7.0	12.0
3	马啸宇	南通大学电气工程学院	9	22	3.0	4.0
9	沈莹雅	南通大学电气工程学院	4	16	3.0	4.0
13	王一夫	南通大学电气工程学院	7	18	3.0	4.0