PID控制的小车倒立摆控制系统数值计算

• 作者: 彭娟
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID 倒立摆 动态性能 极点配置 数值计算
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 34-36,42
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1683字
• 语种: 中文

摘要

为设计出良好的小车倒立摆控制系统动态性能指标.以某伺服电机控制车辆为例,结合系统的运动规律,分别计算出其微分方程、传递函数以及状态空间方程.以PID为控制方式,建立了系统的数学模型和极点配置子系统模型.最终,得到了PID控制和极点配置下的系统动态性能曲线图.结果显示,在取较小的比例积分数值时,选择合适的极点配置矩阵,可以获得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭娟	绵阳职业技术学院计算机科学系	8	8	1.0	2.0