新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析

• 作者: 廖益丰 张成东 戴建生 王汝贵
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 多面体 尺度综合 运动学分析 D-H参数法 旋量法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 10-16,20
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺度关系,并综合应用旋量理论和D-H参数法,对机构进行运动学正运算分析和逆运算分析,研究了该新型平面-空间多面体变胞机构的运动学状态参数,最后进行了仿真分析,为此类新型机构的工程推广应用提供了一定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王汝贵		36	201	7.0	13.0
2	廖益丰		6	7	2.0	2.0
3	张成东		3	3	1.0	1.0
4	戴建生		4	0	0.0	0.0