基于FSR的假肢手抓握力控制

• 作者: 段小刚 邓华 邓小保
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 假肢手 力敏电阻 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)12-0096-03

摘要

为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法.FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型.然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模糊控制参数的值.假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	62	312	11.0	14.0
2	段小刚	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	15	96	6.0	9.0
3	邓小保	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	3	1.0	1.0