基于四轮整车动力学模型的驾驶员预瞄控制模型仿真分析

• 作者: 周苏 支雪磊 胡江棣 韩秋玲
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: MATLAB 整车模型 驾驶员模型 预瞄距离
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.10.005

摘要

在MATLAB中建立包含四轮车辆模型和魔术公式轮胎模型的整车模型,以及包含纵向和横向控制器的驾驶员控制模型,在设定路径下形成一个“人—车—路”闭环控制系统.对不同阻尼下车辆的转角、驱/制动力矩以及车辆侧倾角进行仿真,验证了整车模型的正确性,为整车模型的建模和阻尼值选择提供理论参考.对两种典型道路测试路径下的闭环系统进行仿真分析,结果表明该驾驶员模型可以对不同的路径进行有效跟随,并且存在最佳的预瞄距离与行驶速度的比值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周苏	同济大学汽车学院	73	557	12.0	21.0
5	支雪磊	同济大学汽车学院	11	29	3.0	5.0
6	韩秋玲	同济大学汽车学院	3	13	1.0	3.0
7	胡江棣	同济大学汽车学院	1	0	0.0	0.0