汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型

• 作者: 吴利军 王建强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 驾驶辅助系统 实时仿真 动力学模型
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 10-14,29
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3260字
• 语种: 中文

摘要

简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构.基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程.仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车工程系	65	864	16.0	27.0
2	吴利军	清华大学汽车工程系	2	15	2.0	2.0