Kalman滤波在单神经元PID控制中的应用

• 作者: 相文超 金玉善 闻双云 黄永平
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 单神经元PID控制 去噪 状态空间 递推估计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 1350-1354
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2016.06.29

摘要

针对单神经元 PID 控制器包含输出噪声，从而导致控制性能下降的问题，提出一种基于 Kalman 滤波理论的改进单神经元自适应 PID 控制算法。该算法通过引入状态空间的概念，采用时域上的递推方法进行数据滤波，控制对象的输出值经过 Kalman 滤波算法处理后再返回闭环控制系统。实验结果表明，改进算法能有效消减控制系统的输出噪声，接近于无噪声的理想状态，提高了控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永平	吉林大学计算机科学与技术学院	25	230	7.0	15.0
2	金玉善	吉林大学计算机科学与技术学院	15	100	5.0	10.0
3	闻双云	吉林大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0
4	相文超	吉林大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0