四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统设计

• 作者: 李玫瑾 魏新华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动驾驶底盘 四轮驱动 四轮转向 液压系统 CAN 总线 拖拉机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 115-118,123
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032
• 字数: 3012字
• 语种: 中文

摘要

为了提高植保机械作业精度、降低驾驶员操作难度，设计了一种高地隙全液压四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘。本文介绍了底盘的整体结构，重点阐述了电控系统的结构与工作原理。该电控系统以EPCS－8980为上位机、DSP56F805信号控制器为核心、基于CAN 总线进行通讯，行车状态参数采集器接收各传感器采集的行车参数信息，并通过 CAN 总线发送到车载电脑和行车控制器，行车控制器根据车载电脑指令和各传感器参数，按照行车控制模型生成控制指令，并通过各电磁阀独立控制4个液压马达和4个转向油缸，实现底盘的行车控制。同时，对电控系统进行了测试，测试结果表明：该电控系统实现了对液压元器件的控制，保证了其运行的可靠性，可满足实际作业要求，同时该电控系统也可用于通用自主移动平台上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏新华	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	50	635	17.0	24.0
2	李玫瑾	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	20	2.0	2.0