基于多雷达组网IMM-GMPHDF的机动多目标检测跟踪

• 作者: 丁海龙 盛琥 赵温波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 强机动高速多目标 交互多模型 高斯混合概率假设密度 多雷达组网
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5315字
• 语种: 中文

摘要

高斯混合概率假设密度滤波（GMPHDF）有牢固的理论基础，是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时，就难以跟踪到目标，因此，在GMPHDF中引入交互多模型（IMM）算法，对继续存在目标的运动模型进行建模，根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度，解决了运动模型机动问题。仿真实验表明，IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标，在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度（OSPA距离均方根误差）能达到70 m，满足了工程使用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛琥		3	11	2.0	3.0
2	赵温波		10	14	2.0	3.0
3	丁海龙		8	13	2.0	3.0