电动汽车驱动力分层控制策略

• 作者: 俞小莉 朱绍鹏 林鼎 谢博臻 韩松
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分层控制策略 横摆力矩控制 模糊控制 快速控制原型 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 能源工程与动力工程
• 页码范围: 2094-2099
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6|TP13
• 字数: 4546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.11.008

摘要

为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞小莉	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	208	2283	26.0	35.0
2	韩松	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	25	307	10.0	17.0
3	朱绍鹏	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	11	79	5.0	8.0
4	林鼎	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	3	34	3.0	3.0
5	谢博臻	浙江大学动力机械及车辆工程研究所	3	21	2.0	3.0