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基于kinect深度图像的目标定位与识别
基于kinect深度图像的目标定位与识别
作者:
周振
杜姗姗
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轮廓提取
Hu矩
形态学特征
最小欧式距离
深度图像
质心
摘要:
针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐标,再根据相机投影公式获得目标质心的真实相机坐标;提取轮廓的矩形描述子,组合轮廓不变矩特征和轮廓形态学特征成为目标的联合特征向量。针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,得到各目标的标准特征向量。最后实时提取场景目标的联合特征向量,计算场景目标特征向量与标准特征向量的最小欧式距离,进行识别判断。实验证明了该方法的快速、有效性。该方法应用在装载机械臂的室内移动机器人上,可实现目标定位、识别及抓取操作,具有一定的应用价值。
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仿真假体视觉下基于深度图像的手势识别研究
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深度图像
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篇名
基于kinect深度图像的目标定位与识别
来源期刊
机械制造与自动化
学科
工学
关键词
轮廓提取
Hu矩
形态学特征
最小欧式距离
深度图像
质心
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
电气与自动化/Electric and Automation
研究方向
页码范围
173-176
页数
4页
分类号
TP391
字数
3069字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
杜姗姗
南京理工大学计算机科学与工程学院
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周振
南京理工大学计算机科学与工程学院
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Hu矩
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最小欧式距离
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
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机械制造与自动化
主办单位:
南京机械工程学会
南京机电产业(集团)有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-5276
CN:
32-1643/TH
开本:
大16开
出版地:
江苏省南京市珠江路280号1903室
邮发代号:
28-291
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
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